本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

《机器人学机器视觉与控制MATLAB算法基础》电子书籍下载地址:

Linux就该这么学

您只需扫描右侧二维码或者手动添加微信好友:"gnuchuan988",即可看到验证码了~而如果您想要获得更多原创文章、对交流学习Linux技术干货感兴趣的话,可以申请成为刘遄老师的好友,每天在朋友圈中分享资源哦→

该页面的验证码:

此账号由刘遄老师亲自运营,抵制微商和发广告的非技术人士,请仔细阅读后再添加!

本文原创地址:https://www.linuxprobe.com/robotics-machine-matlab.html编辑:倪家兴,审核员:逄增宝