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ORB-SLAM2初学笔记

ORB-SLAM2初学笔记
 该系统包含了所有SLAM系统共有的模块:1跟踪(Tracking)、2建图(Mapping)、3重定位(Relocalization)、4闭环检测(Loop closing) 关键点如下: ...
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快速搭建Linux操作系统和Oracle数据库

快速搭建Linux操作系统和Oracle数据库
导读 一直想学习下Linux下Oracle数据库方面的运维,但从头安装Linux操作系统,再装Oracle数据库的过程确实非常繁琐,涉及到了很多的操作系统和数据库的配...
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三款轻量级Linux 网络监视工具

三款轻量级Linux 网络监视工具
导读 你可以通过这三个 Linux 命令了解当前网络的大量信息。iftop 通过进程号跟踪网络连接,nethogs 快速告知你哪些进程在占用你的带宽,而 vnstat 以一个...
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CentOS下实现iptables持久化

CentOS下实现iptables持久化
iptables规则持久化 设定防火墙规则 iptables -A INPUT -s 1.1.1.1/32 -p tcp -m tcp --dport 22 -j DROP iptables -A INPUT -s 2.2.2.2/32 -p tcp -m tcp -...
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在Linux CentOS7 下安装 python3

在Linux CentOS7 下安装 python3
在CentOS7下,默认安装的就是python2.7,我现在来教大家如何安装python3: 1、首先安装python3.6可能使用的依赖 # yum -y install openssl-devel bzip2-devel...
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解决Xshell连接不上虚拟机的思路

解决Xshell连接不上虚拟机的思路
第一次用xshell,一直连不上linux,搞了好久,也查了很多办法,但是最后也终于解决了,在这里我分享一下自己的解决办法,再列举网上的办法,希望可以帮助其他...
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linux下三种开机自启动服务的方式总结

linux下三种开机自启动服务的方式总结
方法1:.利用ntsysv命令进行设置,利用root登陆 终端命令下输入ntsysv 回车;如下图 在这个界面上进行操作即可,简要的操作说明: 括号中(*)代表默认开机...
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CentOS下搭建一个Git服务器

CentOS下搭建一个Git服务器
导读 首先需要装好CentOS系统,你可以选择装在虚拟机上,这样比较方便。这步默认你会,就不讲了。有了CentOS,那么如何搭建Git服务器呢? 1、首先需要...
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CentOS6安装postfix并设置sasl的具体方法

CentOS6安装postfix并设置sasl的具体方法
导读 postfix是一个流行的smtp服务器。smtp服务器默认端口是25(不采用ssl/tls加密的情况)。下面介绍如何在CentOS6上安装postfix。 1 . CentOS6默认安装...
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详解C++中double类型,如何保留三位小数点

详解C++中double类型,如何保留三位小数点
我们知道C语言中,如果要求输出结果保留三位小数,我们可以使用pritf()函数轻松的解决。但是C++的输出运算符<<并没有直接实现这个功能,怎么办呢?之前...
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如何用zabbix创建自定义监控项

如何用zabbix创建自定义监控项
背景: zabbix本身提供了很多可选的监控项,可以满足绝大部分的监控需求。有时候由于业务需求,需要自定义监控项。 下面以创建mysql自定义监控项为例,分享如...
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视觉SLAM的方案大全

视觉SLAM的方案大全
MoNoSLAM 以扩展卡尔曼滤波为后端,追踪前端非常稀疏的特征点,以相机的当前状态和所有路标点为状态量,更新其均值和协方差。 优点:在2007年,随着计算机性...
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用C++实现苹果和虫子问题

用C++实现苹果和虫子问题
最近在给小朋友补奥数课,顺便看了几道题目,觉得写出来会比较集中,整理一下哈哈哈。 问题如下: 苹果和虫子: 你买了一箱n个苹果,很不幸的是买完时箱`子混...
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CentOS6.7部署CSVN服务器的方法

CentOS6.7部署CSVN服务器的方法
导读 需求:搭建内网svn服务器,并且有web管理界面。在网上看了一些博客,发现了csvn这个版本控制工具,个人感觉很好用,所以整理了一下搭建步骤供大家参...
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sed命令工具使用方法

sed命令工具使用方法
导读 sed是一种流编辑器,它是文本处理中非常中的工具,能够完美的配合正则表达式使用,功能不同凡响。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“...
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CentOS下搭建智能DNS系统wdDNS 的方法

CentOS下搭建智能DNS系统wdDNS 的方法
导读 wdDNS是由wdlinux团队于2011年推出的智能DNS解析系统,基于开源软件bind开发的高效,稳定的智能DNS系统支持WEB在线管理和操作设置,支持各大运营商线...
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奥数之“牛吃草问题”C++实现

奥数之“牛吃草问题”C++实现
导读 最近在给小朋友补奥数课,顺便看了几道题目其中可以用“计算机算法”表示出来的。觉得写出来会比较集中,希望对大家有帮助。其实生活中编程处处都有,...
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学算法干嘛?

学算法干嘛?
有好多次,我都问自己,学算法到底有什么用? 作为一名软件学院的学生,学过C语言,学过C++,学过数据结构,学过算法,在这几门涉及到编程的课程中,我感觉算...
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Linux下搭建FTP服务器的方法

Linux下搭建FTP服务器的方法
导读 FTP 是File Transfer Protocol(文件传输协议)的英文简称,而中文简称为“文传协议”。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时,它也是一个应用程...
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介绍Linux下的系统调用过程

介绍Linux下的系统调用过程
导读 在应用程序中,很多时候都会调用到系统调用来完成一些操作,可是系统调用是在内核态下才能调用,用户态下的应用程序是无法直接调用到的,那么操作系...
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