《线性最优控制》中最优控制问题的实质是要找出允许的控制作用(规律),使得动态系统(受控对象)从初始状态转移到某种要求的终端状态,并且保证某种要求的性能指标达到最小(大)。线性最优控制是特指那类受控对象为线性时不变系统的最优控制。
线性最优控制是最优控制的一个特殊类。在线性最优控制中,受控制的装置假设为线性的,而控制器,即产生最优控制作用的装置也限于是线性的。这就是说,控制器输出即最优控制是与输人线性相关,而输人则是对装置进行测量而产生的量。当然,人们一定会问,为什么要特别地研究线性最优控制,而不直接研究最优控制呢?这里可以提出一些理由。例如,工程上许多实际装置在其附加控制器之前是线性的,而 且线性控制器在技术上是最易实现的,且它往往能满足需要。
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刘遄

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本文原创地址:https://www.linuxprobe.com/xianxing-best-pdf.html编辑:九十,审核员:逄增宝