文章目录
C语言基础
渐渐学会使用Makefile
常规Linux系统编程知识都有哪些？什么常用？什么不常用？
常规Linux编程知识
文件IO
文件与目录操作
标准IO库
进程控制
线程编程
中级IO
进程间通讯
数据库
并口编程
网路编程
结束语
Linux系统开发会用到哪些？
C语言基础
Linux系统内核是C语言编撰的，所以，Linux系统开发可能会和好多系统API打交道，须要把握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，其实也可以用C++。通常做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做下层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，虽然C++是面向对象的开发语言，适宜小型项目的开发，便捷模块化linux系统大小，代码复用率高。
shell脚本
shell脚本，也就是使用Linux系统下的一系列命令，有机组合在一起，而完成预期的功能。Linux设计思想是“小即是美”，这一思想是shell脚本编程的完美彰显。每位命令只完成一种功能，不同的命令组合在一起，却可以实现复杂的功能。做Linux下开发，免不了要与脚本打交道（例如测试、分析数据等）。
渐渐学会使用Makefile
Makefile是Linux程序开发时必不可少的编译管理脚本，这个上面东西也好多，不过刚开始可以简单瞧瞧，够用就行，随着项目的越做越大，代码文件与目录越来越复杂，这时侯的Makefile可能还会复杂一些，牵涉到不同目录的Makefile的互相调用或则协调。
例如嵌入式系统中，通常不止一个应用程序，可能会有多个程序，在整体编译时，会包括如下内容：
各个应用程序模块的编译（须要判定是否编译成功，出现编译失败的情况停出来，抛出错误信息）
应用程序打包（弄成压缩包或则分区镜像）
默认配置文件打包
uboot、内核、文件系统、应用程序整体打包成一个镜像文件，大小对应flash分区的大小（大小不足须要填充空数据，保证与分区对应）。
手动版本管理，在编译完成，打包完成后，可以通过脚本来手动按照时间生成版本号。
这种东西做上去似乎挺复杂的，须要Makefile与shell脚本搭配完成。
常规Linux系统编程知识都有哪些？什么常用？什么不常用？
常规Linux编程知识
文件IO
比较常用
Linux系统下，所有的资源都是以文件的方式访问的，设备被具象为设备文件，放于/dev目录下。
基本的访问函数：
函数名简介通常如何用
open打开设备文件访问设备文件，首先要先打开设备
close关掉设备文件文件访问结束后，须要调用该插口，倘若不关掉，会造fb用尽
read读取数据读取数据，可以是文本文件内容，也可以是摄像头数据等
write写入数据向设备写数据，例如并口通讯时，可以用write发送数据
ioctlIO操作函数该函数功能比较多，被叫做杂物箱~，可以读、写数据，做驱动的朋友应当很了解
fcntl属性设置函数对早已打开的设备，设置属性linux服务器系统，例如可以设置并口读数据的阻塞和非阻塞属性
lseek改变偏斜量通常用于对已打开的文件读写位置的偏斜量更改
文件与目录操作
常用
系统编程少不了文件与目录的访问，例如你要读取某个目录下的所有文件名子，或则更改文件名、修改目录，联通文件等等。
函数名简介通常如何用
stat、fstat、lstat获取文件状态可以获取到文件的创建、访问时间，文件大小等
access检查文件属性常用于判定文件是否存在
chmod更改文件权限通常涉及到文件访问权限更改时，会用到，例如降低可执行权限
mkdir创建目录通常在程序里判定到须要用到的目录不存在时，用此函数创建
rmdir删掉目录须要删掉目录时使用，通常极少用到
opendir打开目录在读取目录信息之前，须要先打开目录（类中与文件访问）
readdir读取目录内容在检索文件时，会用到linux系统大小，读取目录下文件列表
closedir关掉目录在读取完成后，记得关掉目录
sync同步数据到c盘这个函数通常在更改文件，写入数据后调用，让系统把数据同步到c盘
标准IO库
比较常用
所谓标准IO库，当然是C语言里的文件IO，另外这儿面的IO与上面提及的“文件IO”在文件的读写上有个区别，标准IO是有缓存的，而Linux系统的文件IO函数是无缓存的。
主要是文件操作函数：
函数名简介通常如何用
fopen打开文件放文件文件前先调用fopen获取文件句柄
fclose关掉文件文件访问结束后，记得关掉文件，否则致使显存泄漏
fread读取文件读取文件数据
fseek更改文件读写位置用于更改文件读写的位置偏斜量
进程控制
通常
假如你不使用多进程编程的话，这一项可能就用的不多，我的代码里用的也不是太多。
这个知识点主要是进程的创建、子进程管理、进程退出资源释放等等。
线程编程
比较常用
上了系统，通常跑的任务都会比较多，线程是比较常用的，通常可以分为两种，一种是长时间运行的任务，一种是执行完任务自行退出。现今C++11早已支持了线程，使用上去十分便捷。之前没有C++11时linux shell，为了便捷使用，都是对pthrea_簇函数进行了二次封装。
中级IO
常用
可能你会比较奇怪，为何如此多“IO”相关的东西：文件IO、标准文件IO、高级IO！
是的，这儿的IO比较多，前两个“IO”还有点相像，这个中级IO和上面两个有点不太一样。
中级IO里主要是讲的IO操作的方法：阻塞、非阻塞控制，最主要的是通过select和poll实现IO多路复用，这样可以实现程序的异步执行。现今用的比较多的Nginx，就是使用的epoll模型，实现的高并发。
进程间通讯
十分常用
通常在linux系统下边，既然是系统，就不止一个应用程序在运行，那多个应用程序，都会须要数据交互，这么，就用到了进程间通讯，进程间通讯有许多开源的工具（例如DBUS），这儿简单介绍一下系统里提供的通讯方法：
名称简介
管线通常用于母子进程间通讯，有名管线可以跨程序
消息队列消息队列可以分类型，适用于数据量小的，简单通讯
讯号量PV操作，用于同步，可以与共享显存搭配用，写完数据，告诉另一个线程可以读取了
共享显存适用于大数据量的传输
socketsocke除了是网路通讯的插口，也可以是本地进程间通讯（UNIXsocke），这些方法很常用
数据库
常用
假如是储存配置参数，我不太推荐用数据库，用json就很好。数据通常用于储存比较规则的数据，这样便捷数据的管理。在嵌入式系统，用的比较多的是sqlite数据库。
并口编程
比较常用
在Linux下，非常是做嵌入式系统，这个可能是少不了的，比较常用。虽然并口编程也很简单，可能200行代码就可以把并口通讯构建上去了。应用层的数据通讯，就是使用write、和read函数操作，而且假如想做的比较好一些，就须要花点时间去做个软件框架，例如借助上面提及的select实现异步操作（前面文章会介绍实现方法以及并口的封装）。
网路编程
超级常用
相信现今的嵌入式设备基本上都须要网路通讯功能，所以，网路编程自然是十分常用的。特备是现今物联网的发展，万物互联。Linux下的网路编程，有一系列的API函数，挺多的，参数配置也比较多，刚开始会让人很难受，不晓得那个参数设置个哪些值合适（我们都是渐渐试错试下来的）。这个也不用担忧，我旁边会给你们分享下来我用C++封装好的网路通讯库，包括TCP、UPD、UDP组播、域套接字（本地）等的封装。
结束语
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