西南学院国家专用集成电路系统工程技术研究中心依托电子科学与技术国家重点学科的优势，将多年来承当的国家、省局级科研项目的科研成果应用于教学嵌入式linux应用层开发，举办软硬件协同的嵌入式系统教学嵌入式linux应用层开发，具体措施包括：第一、建设了以自主SoC芯片为基础的系列嵌入式系统课程。包括面向大专的《嵌入式系统导论》，面向研究生课程的《嵌入式系统》、《SoC设计》、《嵌入式系统中级C语言编程》、《嵌入式操作系统》、《移动互联网应用编程》、《嵌入式系统实训》。课程内容覆盖从SoC芯片到软硬协同设计、适配优化再到应用方案设计的各层次；第二、采用自主SoC芯片设计了多款教学实验平台，并开发了相关实验。在课内有限的学时内重点培养中学生基本的实践技能如何安装LINUXlinux服务器搭建，通过课外实验和综合实训课程培养中学生的综合应用能力，通过连续举行多届嵌入式设计大赛培养中学生的创新能力。本书的写作目的就是为了配合大专课程《嵌入式系统导论》和研究生课程《嵌入式系统》的教学。由于是用作专科总论课程和研究生基础课程用书，本书的目的不是也不可能是讲授嵌入式系统相关的所有内容。事实上，企图在一本书，一门课程上将嵌入式系统的所有内容讲授清楚是不可能的。因而本书的基本定位是基础与入门。

为后续课程或进一步的学习打下坚实的基础和扫清概念障碍。我们发觉初学者对于现代SoC，尤其是面向联通互联网终端的SoC中出现的新概念、新知识的了解十分短缺，而这种对于举办软硬件协同设计与软硬件适配优化却是必不可少的。与往年许多教材不同，本书企图站在SoC设计者的角度来介绍嵌入式系统的相关基础知识。这得益于本书作者参与了西南学院国家ASIC工程中心几款自主SoC芯片设计的全过程，全书中我们也将重点以自主SoC芯片SEP4020和SEP6200作为案例进行介绍。为了易于教学，本书几乎在所有的章节中都设置了专门的设计案例、基础实验和思索题。其中基础实验的重点在于培养中学生的基础实践技能，部份面向研究生的高阶实验则偏重在对于SoC构架的理解以及其对软件性能的影响。为了适应研究生教学的须要，本书在每章都设置了增强内容（书中带*的章节），将最新的技术发展融入教学内容。那些内容涉及到新型的片上互联构架、高性能CPU构架、异构估算单元、片上储存构架、多层次低帧率设计等内容。并为研究生和学有余力的大专生设置了扩充阅读单元，读者们可以通过这种扩充阅读进一步推进对相关技术的了解。

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