本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线， 打破传统教材的编写模式，采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写，便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有：传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试；可编程序控制器的原理、应用编程及选型，包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制程序分段分析；工业机器人的组成、参数设置、安装使用及常用指令编程的调试等，内容编排由浅入深，方便学习。本书重视实际应用，精选的应用案例皆源于工业机器人的典型工作站，教学内容与工作岗位的要求无缝对接。本书可作为中、高等职业教育院校自动化类、机电一体化及工业机器人等专业教材，也可作为职工培训教材或工程技术人员的参考用书。

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