虽然 Tesla 系统平台是利用开源的 Linux 和 BusyBox 来开发，但他们过去却没有按 GPL 的要求来积极回馈开源社交，而近日，Tesla 终于在 GitHub 上发布了 Autopilot 的系统映像，以及用于 Model S、Model X 那基于 NVIDIA Tegra 处理器的车载系统内核资料，目前释出的版本虽然不一定是最新的版本，不过 Tesla 也有承诺持续更新公开的资料。

Electreck 报导指，Tesla 在回应开发者的查询时，表示正准备释出「其他领域」的源代码。可是，大家也别期望能透过 Tesla 释出的原代码，就可以自己建立一套半自动驾驶系统，毕竟完整的 Autopoilt 架构、NVIDIA 拥有的系统，以及 Model 3 的车载系统都不会开放出来。不过这也是个好开始，让有兴趣的朋友也可以动手自己做个用于 Tesla 车上的软件工具。

原文来自：https://www.linuxidc.com/Linux/2018-05/152497.htm

本文地址：https://www.linuxprobe.com/tesla-autopilot-opensource.html编辑：清蒸github，审核员：pzb

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