ARM是一种广泛使用的CPU构架linux手机，而Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核。在ARM平台上，我们可以通过内核模块编程的方法与内核进行交互，实现一些自定义的功能。下边，我们将介绍怎样在ARMLinux上编撰内核模块linux 下载，并输出一个简单的"HelloWorld"消息。##1.环境打算在开始编撰内核模块之前，须要先打算好开发环境。具体步骤如下：1.安装交叉编译工具链。ARM平台上的应用程序和内核模块须要使用交叉编译工具链进行编译。可以从官网下载对应的交叉编译工具链，也可以使用早已编译好的交叉编译工具链。2.下载内核源代码。可以从官网下载对应版本的内核源代码，也可以使用早已编译好的内核源代码。3.配置内核源代码。须要在内核源代码根目录下运行配置命令`makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-menuconfig`进行配置，选择须要的模块和功能。##2.编撰内核模块在打算好开发环境以后，可以开始编撰内核模块了。具体步骤如下：1.创建一个新的文件夹，用于储存内核模块代码。2.创建一个新的C文件，命名为`hello.c`。

3.在`hello.c`文件中编撰以下代码：```c#include#includestaticint__inithello_init(void){printk(KERN_INFO"Hello,world!n");return0;}staticvoid__exithello_exit(void){printk(KERN_INFO"Goodbye,world!n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("YourName");MODULE_DESCRIPTION("Asimplehelloworldmodule");```这段代码定义了一个简单的内核模块，当模块加载时会输出"Hello,world!"消息，当模块卸载时会输出"Goodbye,world!"消息。4.使用交叉编译工具链进行编译。在终端中步入`hello.c`文件所在的文件夹，运行以下命令进行编译：```basharm-linux-gnueabi-gcc-Wall-Werror-O2-ohello.ko-chello.c```这个命令将生成一个名为`hello.ko`的内核模块文件。

##3.加载和卸载内核模块在编撰好内核模块后，我们须要将它加载到内核中进行测试。具体步骤如下：1.将`hello.ko`文件复制到ARMLinux系统上。2.在终端中步入`hello.ko`文件所在的文件夹，运行以下命令以加载内核模块：```bashinsmodhello.ko```这个命令将调用内核中的`init_module`函数，执行`hello_init`函数linux内核原理，输出"Hello,world!"消息。3.查看系统日志，可以见到"Hello,world!"消息。```bashdmesg```4.在终端中运行以下命令以卸载内核模块：```bashrmmodhello```这个命令将调用内核中的`cleanup_module`函数linux内核原理，执行`hello_exit`函数，输出"Goodbye,world!"消息。5.再度查看系统日志，可以见到"Goodbye,world!"消息。至此，我们早已成功地在ARMLinux上编撰了一个简单的内核模块，并输出了"Hello,world!"消息。

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